[实用新型]一种建筑施工装置及系统有效
申请号: | 201821992895.1 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209177542U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 梁恉豪;刘晨峻;孟浩;王识源 | 申请(专利权)人: | 上海大界机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 200080 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及建筑施工技术领域,具体为一种建筑施工装置及系统,所述装置包括:安装支架,所述安装支架包括连接部及安装轨,所述连接部与所述安装轨连接,所述连接部用于连接机械臂,所述安装轨用于操作机构的安装;所述操作机构,安装于所述安装轨上,用于操作工件实现装配,所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置,用于工件吸附的吸附装置,以及用于工件之间固定连接的固接装置。本实用新型通过在安装轨上设置抓取装置、吸附装置以及固接装置,可以方便地实现对工件的抓取、吸附以及固定连接,能够适应不同类型的工件,完成建筑施工装配中的大部分操作,且采用由机械臂操作的方式,保证了施工质量,提高施工效率,能适应施工现场多变的环境。 | ||
搜索关键词: | 安装轨 操作机构 建筑施工 本实用新型 装置及系统 安装支架 固接装置 吸附装置 抓取装置 机械臂 装配 建筑施工技术 抓取 操作工件 工件吸附 工件抓取 施工现场 施工效率 吸附 施工 保证 | ||
【主权项】:
1.一种建筑施工装置,其特征在于,所述施工装置包括:安装支架,所述安装支架包括连接部(1)及安装轨(2),所述连接部(1)与所述安装轨(2)连接,所述连接部(1)用于连接机械臂,所述安装轨(2)用于操作机构的安装;所述操作机构,安装于所述安装轨(2)上,用于操作工件实现装配,所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置(3),用于工件吸附的吸附装置(4),以及用于工件之间固定连接的固接装置(5);还包括图像采集装置(7),设置于所述安装轨(2)上,用于装配施工时对所述操作机构以及所述工件进行图像采集。
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