[实用新型]一种翻转工业机器人有效
| 申请号： | 201821993489.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209533447U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 鲍银平 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转工业机器人，属于工业机器人领域，目的是针对现有技术中翻转设备工作占用空间大的缺点。一种翻转工业机器人，包括安装底座，安装底座上设置有调整组件，调整组件上设置有执行组件，执行组件包括连接座，其特征在于：连接座上铰接有旋转缸体，旋转缸体可绕旋转缸体的轴线旋转，旋转缸体上设置有紧固装置；连接座上设置有驱动臂，驱动臂的轴线与旋转缸体的轴线平行；驱动臂上设置有滑块，滑块可在驱动臂上沿驱动臂的轴向往复移动；旋转缸体侧壁上设置有翻转导向孔，滑块可在翻转导向孔内沿翻转导向孔的轴线往复移动。本实用新型用于智能制造生产线上。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转缸体 翻转 驱动臂 导向孔 连接座 滑块 工业机器人 安装底座 调整组件 执行组件 工业机器人领域 轴向往复移动 本实用新型 翻转设备 工业机器 紧固装置 占用空间 智能制造 轴线平行 轴线旋转 侧壁 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种翻转工业机器人，包括安装底座(20)，所述安装底座(20)上设置有调整组件，所述调整组件上设置有执行组件，所述执行组件包括连接座(11)，其特征在于：所述连接座(11)上铰接有旋转缸体(12)，所述旋转缸体(12)可绕所述旋转缸体(12)的轴线旋转，所述旋转缸体(12)上设置有紧固装置(13)；所述连接座(11)上设置有驱动臂(14)，所述驱动臂(14)的轴线与所述旋转缸体(12)的轴线平行；所述驱动臂(14)上设置有滑块(15)，所述滑块(15)可在所述驱动臂(14)上沿所述驱动臂(14)的轴向往复移动；所述旋转缸体(12)侧壁上设置有翻转导向孔(1201)，所述滑块(15)可在所述翻转导向孔(1201)内沿所述翻转导向孔(1201)的轴线往复移动。
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