[实用新型]一种新式车辆结构

摘要

一种新式车辆结构，涉及车辆技术领域。包括转向件、电位器、控制装置、连接座和两组新型行走轮系统。新型行走轮系统包括基座、动力装置、转动轮、转轴、轮轴连接件和动力传输装置，两组新型行走轮系统的基座由连接座串接，转向件铰接于基座和/或连接座，转向件的转动轴同电位器的转子传动连接。转向件转动时驱动转子，以使控制装置能够根据电位器的信号变化调节动力装置的输出转速实现差速调节。其具有非常高的稳定性，地形适应性强，能够有效对车身震动进行缓冲，且在转弯过程中能够有效地保证车身的稳定性和转弯的平稳度，大大提高了行进过程中的安全性和可靠性。

主权项

1.一种新式车辆结构，其特征在于，包括：转向件、电位器、控制装置、连接座和两组新型行走轮系统；所述新型行走轮系统包括基座、动力装置、转动轮、转轴、轮轴连接件和动力传输装置，两组所述新型行走轮系统的所述基座由所述连接座串接，所述转向件铰接于所述基座和/或所述连接座，所述转向件的转动轴同所述电位器的转子传动连接；所述轮轴连接件包括第一传动件、第二传动件和连接件；所述连接件包括相连的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体同所述第二轴体垂直；所述第一传动件具有用于容纳所述连接件的内腔，所述第一轴体嵌设于所述第一传动件，沿所述第一轴体的周向，所述第一轴体同所述第一传动件活动连接；所述第一传动件具有供所述第二轴体穿过的调节孔，所述调节孔由所述内腔的内壁贯穿至所述第一传动件的外壁，且所述调节孔沿所述第一轴体的周向延伸，所述第二轴体穿过所述调节孔并同所述第二传动件连接；所述第一传动件的远离所述第二传动件的一端同转轴连接，所述第二传动件的远离所述第一传动件的一端同转动轮连接；其中，沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第二传动件活动连接，和/或，沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第一轴体活动连接；所述动力传输装置包括第一动力传输件和第二动力传输件；所述第一动力传输件具有第一配合槽和第二配合槽，所述第一配合槽和所述第二配合槽均由所述第一动力传输件的同一端壁沿轴向凹陷形成，所述第一配合槽的靠近所述第二配合槽的槽壁贯通至所述第二配合槽，所述第一配合槽的轴心线同所述第一动力传输件的转动轴心线重合设置；所述动力装置和所述第一动力传输件均设于所述基座，所述第一动力传输件的另一端同所述动力装置传动连接；所述第二动力传输件一端设有第一配合子和第二配合子，所述第一配合子同所述第二动力传输件连接，且所述第一配合子的轴心线同所述第二动力传输件的转动轴心线重合设置，所述第二配合子连接于所述第一配合子并沿所述第二动力传输件的径向延伸；所述第二动力传输件另一端同所述转轴连接；沿所述第一动力传输件的轴向，所述第一配合子可滑动地容置于所述第一配合槽，所述第二配合子可滑动地容置于所述第二配合槽；所述第一配合子的外壁同所述第一配合槽的槽壁相抵，和/或，所述第二配合子的外壁同所述第二配合槽的槽壁相抵，以使所述第一配合子或所述第二配合子在所述第一动力传输件的径向上同所述第一动力传输件固定连接；其中，所述第一配合子和所述第二配合子用于同槽壁相抵的壁面为球面，以使所述第二动力传输件能够沿所述第一传动件绕所述第一轴体摆动的平面进行摆动，和/或，使所述第二动力传输件能够沿所述第一传动件绕所述第二轴体摆动的平面进行摆动；所述转向件转动时驱动所述转子，以使所述控制装置能够根据所述电位器的信号变化调节所述动力装置的输出转速实现差速调节。