[实用新型]一种五轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座、升降轴、旋转A轴、伸缩轴、旋转B轴和旋转C轴，所述的底座上方设有电箱，所述的电箱一侧连接基座，所述的基座内上下方向滑动设有升降轴，所述的升降轴一端转动设有旋转A轴，所述的旋转A轴远离升降轴的一端通过连接件滑动设有伸缩轴，所述的伸缩轴上固定设有安装座内设有旋转B轴，所述的旋转B轴转动设有旋转C轴，所述的旋转C轴下端固定连接旋转盘，所述的旋转盘的圆周方向固定设有多个调节杆，所述的调节杆上设有定位槽，所述的定位槽内滑动设有吸盘。本实用新型与现有技术相比优点在于：本装置五轴进行配合工作，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，能够实现机械化、自动化、标准化生产。

主权项

1.一种五轴机械手，包括底座(1)、升降轴(2)、旋转A轴(3)、伸缩轴(4)、旋转B轴(5)和旋转C轴(6)，其特征在于：所述的底座(1)上方设有电箱(7)，所述的电箱(7)一侧连接基座(8)，所述的基座(8)内上下方向滑动设有升降轴(2)，所述的升降轴(2)远离底座(1)的一端转动设有旋转A轴(3)，所述的旋转A轴(3)远离升降轴(2)的一端通过连接件(3.1)滑动设有伸缩轴(4)，所述的伸缩轴(4)上固定设有安装座(9)，所述的安装座(9)一侧旋转设有安装爪(9.1)，所述的安装爪(9.1)内设有旋转B轴(5)，所述的旋转B轴(5)远离安装座(9)的一端通过安装孔(5.1)转动设有旋转C轴(6)，所述的旋转C轴(6)下端固定连接旋转盘(10)，所述的旋转盘(10)的圆周方向固定设有多个调节杆(11)，所述的调节杆(11)以旋转C轴(6)为中心环状均匀分布，所述的调节杆(11)上设有定位槽(11.1)，所述的定位槽(11.1)内滑动设有吸盘(12)。