[实用新型]整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机

摘要

本实用新型是一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，包括一机械手臂、一全自动咖啡机、一点餐操作界面、一自动落杯装置、一奶泡杯清洗装置、一贩卖机平台及一语音播放装置，使用者于贩卖机平台上点餐操作界面上选择咖啡，语音播放装置则回应选择，再由机械手臂从自动落杯装置夹取空杯，再将杯子交由全自动咖啡机依照选单准备咖啡，机械手臂再放杯子到杯子置放平台，若选择拉花则在咖啡制作后会再进行拉花，再由使用者取走咖啡产品，机械手臂再将奶泡杯放回奶泡杯清洗装置清洗。

主权项

1.一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其特征在于，包括：一机械手臂，包括至少两轴的运动轴，运动轴包括至少两轴机械手臂，机械手臂与杯子及奶泡杯夹取治具连结，可夹取杯子和奶泡杯；一全自动咖啡机，由咖啡机与存放牛奶的冰箱组成；一点餐操作界面，与机械手臂及全自动咖啡机电性连接，提供咖啡种类的选择及拉花种类的选择；一自动落杯装置，提供空杯子由机械手臂夹取；一奶泡杯清洗装置，包括供水管路、排料管路、清洗槽以及喷头，提供奶泡杯清洗残余奶泡使用；一贩卖机平台，装置有机械手臂、全自动咖啡机、点餐操作界面、自动落杯装置、奶泡杯清洗装置及语音播放装置，并搭配轮子提供可移动性；一语音播放装置，提供当投币金额到达时，提醒可选择咖啡种类，以及提醒正在咖啡制作，完成后提醒咖啡已制作完成。