[实用新型]一种菠萝自动收割机械手

摘要

本实用新型公开了一种菠萝自动收割机械手，包括支撑架，支撑架中间设置有一个滚动轴，滚动轴上套设有传送带，支撑架的前端设置有一个采摘固定装置，采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片，采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆、液压杆的另一端铰接在刀片的根部端，刀片的上表面还上固定有一个拨动杆。本实用新型的型一种菠萝自动收割机械手操作简单，可大大降低劳动强度，提高采摘效率。制造简单，可以连接在通用的农用机械上，易于推广使用。

主权项

1.一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，包括支撑架(6)，所述支撑架(6)中间设置有一个滚动轴，所述滚动轴上套设有传送带(5)，所述支撑架(6)的前端设置有一个采摘固定装置，所述采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片(4)，所述采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆(2)、液压杆(2)的另一端铰接在刀片(4)的根部端，所述刀片(4)的上表面还固定有的拨动杆(3)。