[实用新型]一种移动机器人的充电装置有效
| 申请号： | 201821997111.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209169512U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李忠发;杨光;马磊;程奇志;刘军 | 申请（专利权）人： | 成都交大光芒科技股份有限公司;西南交通大学 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H01R13/02;H01R43/26 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 卓仲阳 |
| 地址： | 610093 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人的充电装置，包括充电桩和充电插头，充电插头还包括连杆、连接部件和滑轮；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头螺栓连接；移动巡检机器人向后倒车对桩的时候，充电插头由于滑轮的存在，消除一部分对桩角度的偏差；同时连接部件，连杆和充电插头通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差，最终完成对接开始充电；本实用新型对移动机器人的对桩角度要求变低，可有效降低软件工程量；可以提高巡检机器人的对桩成功率，能够有效减少充电装置的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 充电插头 移动机器人 连接部件 充电装置 本实用新型 螺栓连接 滑轮 机器人 倒车 巡检机器人 角度要求 移动巡检 有效减少 充电桩 工程量 连接轴 同轴 向后 磨损 成功率 抵消 转动 充电 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的充电装置，包括充电桩(5)和充电插头(1)，其特征在于，充电插头(1)还包括连杆(3)和连接部件(2)；所述连杆(3)一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件(2)同轴螺栓连接；所述连接部件(2)的另一端与充电插头(1)连接；充电插头(1)上设置有充电电极(11)，充电桩(5)上设置有与充电电极(11)相匹配的充电触片(51)。
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