[实用新型]数控机床全自动装卸料系统有效
| 申请号： | 201821997160.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209157823U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王益博;曲春江;孙晓娜;杨昆;魏海峰 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 崔雪;梁左秋 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及装卸料设备技术领域，提供一种数控机床全自动装卸料系统，包括：装卸料机构、物料移动平台和控制机构；所述控制机构分别与装卸料机构和物料移动平台通过信号连接；所述装卸料机构包括钢架体、升降机械臂、移动基座和旋转抓取装置；所述升降机械臂包括第一伺服电机、第一减速器、第一直齿轮、铝型材和第一直线导轨；所述移动基座包括：第二伺服电机、第二减速器、座体、关节轴承调节杆、第二直线导轨座和第二直齿轮。本实用新型能够代替人工作业实现数控机床的自动上料和卸料，具有自动化、响应快、平稳、精准上料和下料等功能，不仅提高了工作效率，同时也节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸料机构 数控机床 减速器 本实用新型 全自动装卸 升降机械臂 伺服电机 物料移动 移动基座 设备技术领域 直线导轨座 工作效率 关节轴承 人工作业 信号连接 直线导轨 抓取装置 自动上料 调节杆 钢架体 铝型材 直齿轮 装卸料 齿轮 上料 下料 卸料 座体 自动化 节约 响应 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床全自动装卸料系统，其特征在于，包括：装卸料机构、物料移动平台(1)和控制机构；所述控制机构分别与装卸料机构和物料移动平台(1)通过信号连接；所述装卸料机构包括钢架体(2)、升降机械臂(3)、移动基座(4)和旋转抓取装置(5)；其中，所述升降机械臂(3)通过移动基座(4)滑动设置在钢架体(2)上，所述升降机械臂(3)末端设置旋转抓取装置(5)；所述升降机械臂(3)包括第一伺服电机(301)、第一减速器、第一直齿轮、铝型材(302)和第一直线导轨；其中，所述第一伺服电机(301)通过第一减速器与第一直齿轮连接，所述第一直齿轮与铝型材(302)上的齿条啮合，所述铝型材(302)上还设置第一直线导轨，所述第一直线导轨通过第一直线导轨座与移动基座(4)连接；所述第一伺服电机(301)和第一减速器与第一直线导轨座的一侧固定；所述移动基座(4)包括：第二伺服电机(401)、第二减速器(402)、座体(403)、关节轴承调节杆(404)、第二直线导轨座(405)和第二直齿轮(406)；所述第二减速器(402)设置在座体(403)上，所述第二伺服电机(401)通过第二减速器(402)与第二直齿轮(406)连接，所述第二直齿轮(406)与钢架体(2)上的齿条啮合；所述座体(403)上设置第二直线导轨座(405)，所述第二直线导轨座(405)与钢架体(2)滑动连接，所述座体(403)上还设置关节轴承调节杆(404)。
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