[实用新型]一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，包括支架、固定块和支撑杆，所述支架的顶部下底面中间位置焊接安装有电动伸缩杆，所述固定块在电动伸缩杆的底部左右两端均有焊接，所述限位槽的内部安装有限位块，所述支撑杆安装在限位块的下方位置，所述电动伸缩杆的底部焊接安装有套筒，且套筒的内部中间位置焊接安装有挡块，所述挡块的外表面连接有弹簧，且弹簧的顶端连接有横块，所述横块的内端贯穿在套筒的内部，且横块与支撑杆之间紧密贴合，所述支撑杆的末端焊接安装有夹块。该便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手不仅便于对不同尺寸的刀具进行固定，而且能够避免刀具掉落。

主权项

1.一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，包括支架（1）、固定块（3）和支撑杆（6），其特征在于：所述支架（1）的顶部下底面中间位置焊接安装有电动伸缩杆（2），所述固定块（3）在电动伸缩杆（2）的底部左右两端均有焊接，且固定块（3）的底部中间位置开设有限位槽（4），所述限位槽（4）的内部安装有限位块（5），所述支撑杆（6）安装在限位块（5）的下方位置，且支撑杆（6）通过插销（7）与限位块（5）固定连接，并且插销（7）的末端安装有连接块（8），所述电动伸缩杆（2）的底部焊接安装有套筒（9），且套筒（9）的内部中间位置焊接安装有挡块（10），所述挡块（10）的外表面连接有弹簧（11），且弹簧（11）的顶端连接有横块（12），所述横块（12）的内端贯穿在套筒（9）的内部，且横块（12）与支撑杆（6）之间紧密贴合，所述支撑杆（6）的末端焊接安装有夹块（13）。