[实用新型]水下栅栏板定位安装系统有效
申请号: | 201821999106.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209143523U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 蒋方靖;毛娟龙;杨磊;周骏;吴亚飞;于刚;陈昊;郭逸然 | 申请(专利权)人: | 中交第三航务工程局有限公司;中交第三航务工程局有限公司上海分公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 成秋丽 |
地址: | 200032 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了水下栅栏板定位安装系统,包括设置在船体上的起吊机,所述起吊机包括可伸缩的支架、安装在支架顶部的倒V型钢丝绳、设置在倒V型钢丝绳下方的吊架、设置在吊架下的至少两根吊索以及与吊索连接的吊钩;吊钩用于夹持栅栏板;定位安装系统还包括4台GPS、2台扫描仪以及主控制器;其中两台GPS设置在船体上;另外两台GPS分别设置在吊架两端的上部;2台扫描仪分别设置在吊架两端的下部且位于最外侧两个吊索的内侧;主控制器用于接收GPS发出的吊架当前的坐标信息、吊索水平位置偏移量信息并通过内置软件计算出栅栏板的实时空间位置,且以图形显示在主控制器的显示屏上。本实用新型结构简单、使用方便,能够对水下栅栏板进行精确安装。 | ||
搜索关键词: | 吊架 吊索 主控制器 栅栏板 本实用新型 钢丝绳 吊钩 安装系统 板定位 起吊机 扫描仪 倒V型 船体 栅栏 水平位置偏移 定位安装 可伸缩的 内置软件 实时空间 图形显示 支架顶部 坐标信息 量信息 夹持 支架 显示屏 | ||
【主权项】:
1.水下栅栏板定位安装系统,包括设置在船体上的起吊机,所述起吊机包括可伸缩的支架、安装在支架顶部的倒V型钢丝绳、设置在倒V型钢丝绳下方的吊架、设置在吊架下的至少两根吊索以及与吊索连接的吊钩;吊钩用于夹持栅栏板;其特征在于,所述定位安装系统还包括:4台GPS,其中两台GPS设置在船体上,结合船形可以在软件中显示船位;另外两台GPS分别设置在吊架两端的上部,用于测量吊架当前的坐标,并将坐标信息发送给主控制器;2台扫描仪,2台扫描仪分别设置在吊架两端的下部且位于最外侧两个吊索的内侧,2台扫描仪用于测量吊索水平位置偏移量,并将吊索水平位置偏移量信息发送给主控制器;一主控制器,用于接收GPS发出的吊架当前的坐标信息、吊索水平位置偏移量信息并计算出栅栏板的实时空间位置,且以图形显示在主控制器的显示屏上;主控制器根据当前栅栏板的实时空间位置向起吊机发出控制指令,通过起吊机的移动、转向及变幅改变栅栏板在水中的实时位置,从而实现水下构件精确安装。
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