[实用新型]一种新型三轴机械手的取料夹紧结构

摘要

本实用新型公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板和连接板内侧对立连接的连接块，所述连接块的底端设置有固定夹，所述连接块与固定夹的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹的端部一侧对立设置有卡销，且所述固定夹的端部另一侧对立设置卡销，每个所述卡销的端部均开设有通孔；本实用新型中设计的连接块和固定夹将原有螺栓连接的方式进行更换，当需要夹取不同形状的物体时，直接更换固定夹即可，无需将机械手的取料结构整体更换，有效的调高了工作效率，同时在更换时，保证连接的稳定性，也更加方便。

主权项

1.一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板(7)和连接板(7)内侧对立连接的连接块(3)，其特征在于：所述连接块(3)的底端设置有固定夹(4)，所述连接块(3)与固定夹(4)的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹(4)的端部一侧对立设置有卡销(9)，且所述固定夹(4)的端部另一侧对立设置卡销(9)，每个所述卡销(9)的端部均开设有通孔(8)，所述连接块(3)的表面一侧开设有与固定夹(4)端部一侧卡销(9)相适配的第一固定孔(10)，且卡销(9)与第一固定孔(10)固定连接，所述连接块(3)的表面另一侧开设有与固定夹(4)端部另一侧卡销(9)相适配的第二固定孔(13)，且卡销(9)与第二固定孔(13)固定连接，每个所述卡销(9)的端部和通孔(8)均处于同一平面，所述第一固定孔(10)与第二固定孔(13)的底端均处于同一平面，所述连接块(3)的内部对立设置有C型限位杆(15)，所述两个C型限位杆(15)的间隙处连接有弹簧(14)，所述C型限位杆(15)的中点处对立固定有连接杆，所述连接杆的端部设置有按块(11)，所述按块(11)的底端设置有凹槽(12)，所述C型限位杆(15)的两端分别贯穿第一固定孔(10)和第二固定孔(13)与相对应的通孔(8)固定连接。