[实用新型]一种串联式并联机械手有效
| 申请号： | 201821999235.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209380730U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串联式并联机械手，包括机械箱和机架，所述机械箱的表面连接设置有第一机械手，所述第一机械手的一端连接设置有第二机械手，所述第二机械手包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆套合固定在第一连杆的表面，所述第二机械手的内部固定装设有电动推杆，所述电动推杆包括电机、第二升降杆和第一升降杆；在该并联机械手的第二段机械手上设置为两根连杆连接，通过电动推杆可以控制该机械手的长度，提高该机械手的可工作范围，避免机械手的长度不够，在该机械手的机架上设置有一个回转电机，通过回转电机可以带动该机械手的工作部分更好的转动，在分拣抓放的同时还可以将物品整齐摆放，提高了该机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电动推杆 并联机械手 回转电机 串联式 机械箱 升降杆 表面连接 连杆连接 内部固定 一端连接 连杆套 并联 分拣 转动 电机 摆放 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种串联式并联机械手，包括机械箱(4)和机架(8)，其特征在于：所述机械箱(4)的表面连接设置有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)的一端连接设置有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)包括第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第二连杆(13)套合固定在第一连杆(12)的表面，所述第二机械手(6)的内部固定装设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)包括电机(9)、第二升降杆(10)和第一升降杆(11)，所述电机(9)设置在第二升降杆(10)的一侧，所述第二升降杆(10)上连接设置有第一升降杆(11)，所述第二机械手(6)的一端装设固定有机械抓盘(2)。
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