[实用新型]一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组有效
| 申请号： | 201821999847.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209504156U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 周文杰;戴洋;田井海鸣 | 申请（专利权）人： | 上海宇塚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 200000 上海市闵行区纪*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组，包括高速轴，高速轴上套设有轴承一，高速轴上设有贯穿的高速轴两侧的低速轴，高速轴一侧穿出的低速轴套设在轴承二内，高速轴另一侧穿出的低速轴套设在轴承五内，轴承五套设在靠近高速轴另一侧出口的低速轴上。本实用新型利用单一轴承取代现有技术中高速轴与低速轴另外需要的两个轴承，将轴承置于高速轴与低速轴之间，降低多个轴承导致内部结构的复杂性，大幅度减少了产品的内部空间，缩短了整个产品长度，从而有更大的空间去放置其余部件，且降低了产品总重量，同样很大程度的减少了模具制造复杂程度，精加工成本与轴承部件成本，提高了两根轴安装后的同心度。 | ||
| 搜索关键词： | 高速轴 轴承 低速轴 本实用新型 机器人关节 低速轴套 穿出 模组 单一轴承 模具制造 整个产品 中高速轴 轴承部件 精加工 同心度 轴安装 上套 贯穿 出口 | ||
【主权项】：
1.一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组，包括高速轴(6)，所述高速轴(6)上套设有轴承一(1)，所述高速轴(6)上设有贯穿的高速轴(6)两侧的低速轴(5)，所述高速轴(6)一侧穿出的低速轴(5)套设在轴承二(2)内，所述高速轴(6)另一侧穿出的低速轴(5)套设在轴承五(7)内，其特征在于，所述轴承五(7)套设在高速轴(6)内的低速轴(5)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宇塚电子科技有限公司，未经上海宇塚电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821999847.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一体化机器人关节
- 下一篇：一种机器人小臂连接装置
