[实用新型]一种机器人驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，底座的顶部设置有驱动电机，驱动电机的一侧设置有温度检测器，固定板的顶部安装有摆动气缸，摆动气缸的顶部连接有大臂，大臂的外侧表面安装有传动轴，传动轴的一端连接有连接臂，大臂的一端连接有肩部，肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂的一端连接有旋转轴。本实用新型在驱动电机的一侧安装了温度检测器，通过温度检测器可随时监控驱动电机的温度状况，当检测到驱动电机温度过高的时候，温度检测器发出警报声，方便提醒附近工人进行及时处理，加强了安全性，在肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂可进行伸长或缩短，加通过伸缩臂的设计，使机器的自由度数变高。

主权项

1.一种机器人驱动装置，包括轨道(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的底部安装有若干滚轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一侧设置有温度检测器(5)，所述驱动电机(4)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部安装有摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的顶部连接有大臂(9)，所述大臂(9)的一侧连接有传输线(8)，所述大臂(9)的外侧表面安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端连接有传动器(12)，所述大臂(9)的另一侧安装有连接盘(19)，所述连接盘(19)的一侧连接有摆动控制器(13)，所述大臂(9)的一端连接有肩部(14)，所述肩部(14)的一端连接有伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的一端连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的一端连接有手部(17)。