[实用新型]集装箱锁销磁控智能分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐，输送至指定位置。采用本实用新型的集装箱锁销磁控智能分拣装置，可对各型号不同的锁销自动进行分拣，且不用因型号不同而更换提取锁销的夹具，完全代替人工适应和兼容抓取各类型的锁销，并自动传送到指定位置，实现了集装箱锁销的智能化自动分拣整理。

主权项

1.一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其特征在于：它包括导向筒（3）、在导向筒（3）内部安装的双向伸缩部件（1）、双向伸缩部件连杆（2）、导向柱（4）、万向节（5）、磁控抓手（6）以及磁控头（7）；所述双向伸缩部件（1）设置在导向筒（3）上端，双向伸缩部件（1）下部连接双向伸缩部件连杆（2），双向伸缩部件连杆（2）连接导向柱（4），导向柱（4）下部固定安装万向节（5），万向节（5）下部与磁控抓手（6）连接；所述磁控抓手（6）下部附装数个磁控头（7），当磁控抓手（6）压向选中的锁销时，连接磁控抓手（6）的万向节（5）使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头（7）即可紧紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。