[实用新型]一种机器人用多吸盘组合式抓取装置有效
申请号: | 201822007273.5 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209291500U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 李淼;闫琳;廖圣华;袁城;王熠;李金松;房小立 | 申请(专利权)人: | 武汉库柏特科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;冯瑛琪 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,包括底座和多个伸缩机构,所述伸缩机构均具有伸缩杆,多个所述伸缩机构间隔设置,并可拆卸的设置在所述底座的下端,其伸缩杆均竖直向下设置,所述伸缩杆的上端均连接有一吸盘。本实用新型提供一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,能够有效地兼容各种物品的抓取,具有结构紧凑、适应性强且稳定可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 伸缩机构 抓取装置 伸缩杆 组合式 机器人 本实用新型 底座 抓取 间隔设置 可拆卸的 竖直向下 有效地 上端 下端 兼容 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,包括底座(1)和多个伸缩机构,所述伸缩机构均具有伸缩杆,多个所述伸缩机构间隔设置,并可拆卸的设置在所述底座(1)的下端,其伸缩杆(21)均竖直向下设置,所述伸缩杆(21)的上端均连接有一吸盘(3)。
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