[实用新型]一种用于储货机构中检测储货格位置状态的检测组件有效

专利信息
申请号: 201822009169.X 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN209265552U 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 黄山;刘韵 申请(专利权)人: 成都越凡创新科技有限公司
主分类号: G07F9/02 分类号: G07F9/02
代理公司: 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 代理人: 许冲
地址: 611731 四川省成都市高新区*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种用于储货机构中检测储货格位置状态的检测组件,储货机构包括至少两层储货单元,各储货单元均包括多个按环形排布的储货格,检测组件包括:多个第一感应头,各第一感应头一一对应各储货格布置,各第一感应头按环形排布且安装于储货单元顶板的上表面;第二感应头,邻近其中一个第一感应头也安装于储货单元顶板的上表面;第一检测头,布置于储货单元顶板的上方且不会随储货单元移动,第一检测头用于感应所述的第一感应头;第二检测头,邻近所述的第一检测头也布置于储货单元顶板的上方且不会随储货单元转动,第二检测头用于感应所述的第二感应头。采用上述检测组件后,自动售卖机在运行过程中能实时记录各个储货格所处的位置。
搜索关键词: 储货单元 感应头 货格 检测组件 检测头 第二检测 环形排布 位置状态 上表面 邻近 本实用新型 自动售卖机 实时记录 运行过程 检测 两层 转动 移动
【主权项】:
1.一种用于储货机构中检测储货格位置状态的检测组件,所述的储货机构(1)由储货机构驱动装置(2)带动而旋转,储货机构(1)包括至少两层堆叠布置的储货单元(11),各储货单元(11)均包括多个按环形排布的所述储货格(1101),其特征在于,所述检测组件包括:多个第一感应头(12a),各第一感应头(12a)分别一一对应最上层储货单元(11)的各储货格(1101)布置,各第一感应头(12a)按环形排布且安装于最上层储货单元(11)的储货单元顶板(1108)的上表面;一个第二感应头(12b),邻近其中一个第一感应头(12a)也安装于所述储货单元顶板(1108)的上表面;一个第一检测头(13a),布置于所述储货单元顶板(1108)的上方且不会随储货单元(11)移动,第一检测头(13a)用于感应所述的第一感应头(12a);一个第二检测头(13b),邻近所述的第一检测头(13a)也布置于所述储货单元顶板(1108)的上方且不会随储货单元(11)转动,第二检测头(13b)用于感应所述的第二感应头(12b)。
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