[实用新型]一种悬挂式布卷抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种悬挂式布卷抓取机械手，涉及夹具领域，该悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂，所述吊臂的内部开设有滑轨，所述滑轨的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的底部固定连接有葫芦吊机，葫芦吊机通过铁链与吊钩的顶部固定连接，吊钩的表面与钩环的内壁活动连接，钩环的底部与支架的顶部固定连接，支架的底部与机械手控制箱的顶部固定连接，机械手控制箱的顶部固定连接有电气控制盒，且电气控制盒位于支架的右侧，电气控制盒的顶部与导线的底部固定连接。本实用新型通过设置葫芦吊机、机械手控制箱、电气控制盒、夹爪和控制台，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。

主权项

1.一种悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂(1)，其特征在于：所述吊臂(1)的内部开设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内壁与滑块(3)的表面活动连接，所述滑块(3)的底部固定连接有葫芦吊机(4)，所述葫芦吊机(4)通过铁链(5)与吊钩(6)的顶部固定连接，所述吊钩(6)的表面与钩环(7)的内壁活动连接，所述钩环(7)的底部与支架(8)的顶部固定连接，所述支架(8)的底部与机械手控制箱(9)的顶部固定连接，所述机械手控制箱(9)的顶部固定连接有电气控制盒(10)，且电气控制盒(10)位于支架(8)的右侧，所述电气控制盒(10)的顶部与导线(11)的底部固定连接，所述导线(11)的数量为两个，两个所述导线(11)的顶部分别与葫芦吊机(4)和滑块(3)的底部固定连接，两个所述导线(11)的表面均活动套接有气管(12)，两个所述气管(12)的底部均贯穿电气控制盒(10)并延伸至电气控制盒(10)的内部，所述机械手控制箱(9)的内部活动连接有夹爪(13)，且夹爪(13)的数量为两个，两个所述夹爪(13)远离机械手控制箱(9)的一端均贯穿机械手控制箱(9)并延伸至机械手控制箱(9)的下方，两个所述夹爪(13)的相对端分别与布卷(14)的两端搭接，所述机械手控制箱(9)的正面通过法兰盘与连接管(15)的一端固定连接，且连接管(15)与机械手控制箱(9)相连通，所述连接管(15)的另一端与控制台(16)的表面固定连接，且连接管(15)与控制台(16)相连通。