[实用新型]一种抓盖爪机构

摘要

本实用新型公开了一种抓盖爪机构，用于将输送来的杯盖取走输送到预定位置后盖到杯子上，包括在取盖工位取走杯盖、在压盖工位盖好杯盖的夹爪装置以及驱动夹爪装置动作的环状凸轮机构，夹爪装置沿凸轮机构路径运行，凸轮机构内环设有由驱动电机驱动的同步带，所述夹爪装置设在同步带上；夹爪装置的活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构，更稳定的抓住杯盖，采用凸轮机构本身的路径设置，使夹爪装置在预定位置爬升进行抓盖和压盖，降低了机构成本，提高了罐装或食品包装加工的工作效率，可应用在酸奶等饮品的包装加工工序的压盖工作中。

主权项

1.一种抓盖爪机构，用于将输送来的杯盖(1)取走运行到预定位置后盖到杯子(2)上，其特征在于:包括环状凸轮机构(4)以及沿凸轮机构(4)路径运行并在取盖工位取走杯盖(1)、在压盖工位盖上杯盖(1)的夹爪装置(3)，凸轮机构(4)内环设有由驱动电机驱动的同步带(5)，所述夹爪装置(3)设在同步带(5)上；以夹爪装置(3)运动的方向为前方，所述凸轮机构(4)包括一对外圈凸轮(40)、一对内圈凸轮(41)，所述夹爪装置(3)包括沿内圈凸轮(41)路径运行的底座板(30)和设在底座板(30)上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪(31)、设在固定夹爪(31)两侧的活动夹爪(32)和连动件，所述连动件的一端与活动夹爪(32)连接并驱动其张开和夹合；所述外圈凸轮(40)具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构；在外圈凸轮(40)所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)，所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)相碰触。