[实用新型]后盖装配机构

摘要

本实用涉及一种后盖装配机构，包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，气动夹指装置包括夹指气缸，夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，夹指气缸的右侧设有后压气缸，后压气缸的输出杆上铰接连杆的另一端，后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、运送盘以及将后盖从运送盘推入后盖跑道的推送器，胶壳跑道的末端下方设有光纤传感器，后盖跑道上设有定位基准器，定位基准器连接直动气缸，定位基准器可在直动气缸的驱动下伸入后盖跑道。本实用便于抓取、定位和施压整个动作连贯、精确完成，且可针对胶壳模组进行批量操作，生产效率大大地提高。

主权项

1.一种后盖装配机构，其特征在于：包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，所述的气动夹指装置包括夹指气缸，所述的夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，所述的夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，所述的夹指气缸的右侧设有后压气缸，所述的后压气缸的输出杆上铰接所述的连杆的另一端，所述的后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、可运行至所述的胶壳跑道和所述的后盖跑道之间的运送盘、以及将后盖从所述的运送盘推入后盖跑道的推送器，所述的胶壳跑道的末端下方设有光纤传感器，所述的后盖跑道上设有定位基准器，所述的定位基准器连接直动气缸，所述的定位基准器可在所述的直动气缸的驱动下伸入所述的后盖跑道。