[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201822012127.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209842061U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈泽 | 申请（专利权）人： | 北京觉醒纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光雷达，用于形成关于周围环境的点云图像，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块和发射接收共用模块，其中：激光发射模块包括用于产生出射光的激光发生器，所述出射光沿发射路径传输并穿过发射接收共用模块；发射共用模块将所述出射光朝向周围环境引导，并收集周围环境的一个或多个对象反射的反射光且将所述反射光沿接收路径朝向激光接收模块引导；激光接收模块包括激光检测器，所述激光检测器被配置为检测沿接收路径传输的反射光；且其中在所述发射接收共用模块中，所述出射光的发射路径和所述反射光的接收路径至少部分地重合。 | ||
| 搜索关键词： | 共用模块 出射光 反射光 激光接收模块 发射接收 接收路径 激光发射模块 激光检测器 发射路径 激光雷达 本实用新型 激光发生器 传输 点云图像 重合 反射 穿过 发射 检测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，用于形成关于周围环境的点云图像，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块和发射接收共用模块，其中：/n激光发射模块包括用于产生出射光的激光发生器，所述出射光沿发射路径传输并穿过发射接收共用模块；/n发射共用模块将所述出射光朝向周围环境引导，并收集周围环境的一个或多个对象反射的反射光且将所述反射光沿接收路径朝向激光接收模块引导；/n激光接收模块包括激光检测器，所述激光检测器被配置为检测沿接收路径传输的反射光；且其中/n在所述发射接收共用模块中，所述出射光的发射路径和所述反射光的接收路径至少部分地重合。/n
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