[实用新型]激光雷达和车辆有效
| 申请号： | 201822012129.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209842062U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈泽 | 申请（专利权）人： | 北京觉醒纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 在本实用新型提供了一种激光雷达。激光器发出发射光，发射光在环境中的对象处产生反射光；探测器探测反射光，由此确定所述对象的距离；振镜将发射光反射至所述对象；第一驱动器驱动振镜的部分围绕第一轴线转动，使得发射光在第一方向上扫描；第二驱动器驱动振镜的整体围绕第二轴线转动，使得发射光在不同于第一方向的第二方向上扫描。基于该技术方案，激光雷达利用单个的振镜对同一激光器的发射光进行扫描，相比于现有技术中的多线雷达显著降低了激光器的数量，体积更小、成本更低。另外，本实用新型提供了包括这种激光雷达的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 发射光 振镜 激光雷达 激光器 驱动器 本实用新型 轴线转动 扫描 反射光 驱动 探测器 多线 反射 探测 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：/n激光器，其发出发射光，发射光在环境中的对象处产生反射光；/n探测器，其探测反射光，由此确定所述对象的距离；/n振镜，其将发射光反射至所述对象；/n第一驱动器，其驱动振镜的部分围绕第一轴线转动，使得发射光在第一方向上扫描；和/n第二驱动器，其驱动振镜的整体围绕第二轴线转动，使得发射光在不同于第一方向的第二方向上扫描。/n
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