[实用新型]全方位轮胎搬运机器人有效
| 申请号： | 201822012429.9 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209973671U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 邓社平 | 申请（专利权）人： | 重庆社平智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种全方位轮胎搬运机器人，包括回转底座，该回转底座通过第一角度调节件连接有下支臂，下支臂的上部通过第二角度调节件活动连接有上支臂，上支臂的自由端通过第三角度调节件活动连接有轮胎夹持装置。与现有技术相比，本实用新型提供的全方位轮胎搬运机器人，结构紧凑、实用性强，搬运位置精度高，将回转基座上的轮胎夹持装置、上下支臂之间依次通过多个角度调节件连接，提高了竖直方向上展开活动半径，实现了以回转基座为中心的360°全方位的活动范围；轮胎夹持装置能灵活调整夹持臂之间的距离，用于不同尺寸的轮胎的夹持运输，将承接臂从贴近承托筒的竖直状态转变成位于被夹持轮胎下方的水平状态，实现对被夹持的轮胎的固定。 | ||
| 搜索关键词： | 角度调节件 轮胎 轮胎夹持装置 夹持 搬运机器人 本实用新型 活动连接有 回转底座 回转基座 上支臂 下支臂 搬运位置 灵活调整 竖直状态 水平状态 承接臂 承托筒 夹持臂 自由端 竖直 支臂 运输 | ||
【主权项】：
1.一种全方位轮胎搬运机器人，其特征在于：包括回转底座(1)，该回转底座(1)通过第一角度调节件(2)连接有下支臂(a)，所述下支臂(a)的上部通过第二角度调节件(3)活动连接有上支臂(b)，所述上支臂(b)的自由端通过第三角度调节件(4)活动连接有轮胎夹持装置(c)；/n所述轮胎夹持装置(c)包括安装架(c1)，所述安装架(c1)上水平设有固定板(c8)，该固定板(c8)的上方正对设有两个伸缩夹持组件(c2)，该固定板(c8)的下方竖直设有承托筒(c31)，所述承托筒(c31)内设有升降装置(c32)，围绕该承托筒(c31)设有至少两个承托臂(c33)，多个所述承托臂(c33)的上部活动连接有同一个锁定环(c34)，所述承托臂(c33)的下方设有导向板(c35)，所述导向板(c35)与所述承托筒(c31)的外筒壁固定连接，所述承托筒(c31)的筒壁上竖直开设有条形通孔(c36)，所述条形通孔(c36)中水平穿设有连接杆(c37)，所述锁定环(c34)与所述升降装置(c32)通过所述连接杆(c37)固定连接。/n
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