[实用新型]一种脱落钻头定位及打捞系统有效
| 申请号： | 201822012723.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209687448U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨燕伟;武颖利;严开权;张江波;曲贵阳;张自忠;张国锋;卢建华;谭志鸿;郭万里;李小梅;顾行文;任国峰 | 申请（专利权）人： | 中国建筑股份有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | E21B31/18 | 分类号： | E21B31/18;E21B47/095;E21B47/002 |
| 代理公司： | 32230 江苏致邦律师事务所 | 代理人： | 樊文红;尹妍<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种脱落钻头定位及打捞系统，包括：牵引装置，与打捞装置连接；姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；打捞装置，用于固定钻头；控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。本实用新型的系统可在桩孔泥浆环境中迅速定位并固定钻头，完成钻头的精确打捞作业，实现工程打桩中脱落钻头的准确高效寻回。 | ||
| 搜索关键词： | 打捞装置 姿态调整装置 钻头 本实用新型 成像装置 打捞作业 定位装置 固定钻头 控制装置 打桩 定位数据 空间位置 泥浆环境 牵引装置 桩孔 打捞 影像 发送 | ||
【主权项】：
1.一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，包括：/n牵引装置，与打捞装置连接；/n姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；所述姿态调整装置包括柱状外壳和推进装置，所述柱状外壳环绕打捞装置设置，并通过第一连接杆和第二连接杆连接牵引装置，使柱状外壳以牵引装置为旋转轴旋转，所述第一连接杆和第二连接杆相交于柱状外壳的中心点；第一连接杆两端连接水平向推进装置，第二连接杆两端连接垂直向推进装置；/n打捞装置，包括第三连接杆和固定件，所述第三连接杆上端连接牵引装置，下端连接固定件，所述固定件用于固定钻头；所述固定件上设有成像装置和定位装置，用于获取水下影像，及固定件定位；/n控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。/n
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