[实用新型]一种可调节的防抖机械臂有效
| 申请号： | 201822012868.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN210115934U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张健;宋雪霏;周慧芳;范先群 | 申请（专利权）人： | 苏州达辰医疗科技有限公司;上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可调节的防抖机械臂，涉及支架技术领域，包括安装底座和HoloLens眼镜，安装底座上贯穿的阶梯孔内通过轴承与转轴连接，转轴的上端与安装板固定连接，安装板顶端中心处与第一连接杆固定连接，第一连接杆顶端通过第一转动轴与第二连接杆铰接，第二连接杆通过第二转动轴与第三连接杆连接，第三连接杆通过第三转动轴与第四连接杆铰接，第四连接杆第四转动轴连接，第四转动轴通过支架与HoloLens眼镜连接；转轴底端设有驱动把手，安装底座一侧壁与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与配重块连接；安装板两侧底端分别安装第一陀螺仪和第二陀螺仪。本可调节的防抖机械臂通过转动轴和陀螺仪，实现了混合现实眼镜高度和角度的调节，同时达到了防抖的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机械 | ||
【主权项】：
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