[实用新型]一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201822013262.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209719768U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;黄永红;刘成成;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，属于行走机构领域，其技术方案要点是，包括支架，所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮，所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设置有链条，链条包括外链板、内链板、链销、限位块和垫板；链条的外部套接有履带，使得链条带着履带转动，履带与太阳能板接触，同时履带外表面等间距开设的缓冲槽，增加履带与太阳能板外表面接触的摩擦阻力，增加履带与太阳能板接触的面积，提高行走机构在太阳能板表面移动的稳定性，链条通过限位块和垫板与履带内表面接触，增加垫板与履带接触的牢靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 太阳能板 行走机构 主动齿轮 链条 垫板 支架 从动齿轮 驱动电机 限位块 技术方案要点 太阳能电池板 本实用新型 清洁机器人 表面移动 表面转动 螺栓固定 摩擦阻力 外部设置 侧表面 缓冲槽 牢靠性 链条带 内表面 内链板 输出端 外链板 卡合 链销 套接 转动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的侧表面通过螺栓固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端卡合有主动齿轮(3)，所述支架(1)靠近主动齿轮(3)的表面转动连接有从动齿轮(11)，所述主动齿轮(3)和从动齿轮(11)的外部设置有链条，链条包括外链板(4)、内链板(5)、链销(6)、限位块(7)和垫板(10)，所述内链板(5)安装在外链板(4)的内部，所述链销(6)安装在外链板(4)和内链板(5)之间，所述限位块(7)焊接在外链板(4)的外表面，所述垫板(10)安装在限位块(7)的外部。/n
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