[实用新型]模块式驱动器和伺服系统

摘要

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了模块式驱动器和伺服系统，其中模块式驱动器包括一个或多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于安装各所述驱动电路模组的支撑架以及用于供电的电源模组；本实用新型中的驱动电路模组和伺服系统采用模块式的结构，能够自由组合驱动电路模组的数量，以满足用户在使用时的实际需要；对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

主权项

1.模块式驱动器，其特征在于，包括一个或多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于安装各所述驱动电路模组的支撑架以及用于供电的电源模组。