[实用新型]一种机器人自动感应器用钐钴磁钢有效
申请号: | 201822016082.5 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN209140917U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 徐松青 | 申请(专利权)人: | 杭州三炻磁性材料有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 金磊 |
地址: | 311251 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动感应器用钐钴磁钢,包括手掌部和磁块,所述手掌部的中间位置安装有磁钢主体,且磁钢主体的内侧连接有泡沫层,所述磁块安装于指尖部的内部,且磁块的右下角设置有第一关节。该机器人自动感应器用钐钴磁钢设置磁钢主体的形状为O形形状,且在磁钢主体的中间位置安装着红外线传感器,可以利用磁钢主体的刚性特性,对中间位置的红外线传感器进行保护,避免红外线传感器在工作过程中受到猛烈撞击而损毁,同时由于磁钢主体本身的特殊材质,使得磁钢主体易碎,因此,在磁钢主体外部连接一层紧固套,紧固套为不锈钢材质构成,可以将磁钢主体牢牢紧固在其内部,避免磁钢主体的碎裂。 | ||
搜索关键词: | 磁钢主体 红外线传感器 自动感应 钐钴磁钢 磁块 机器人 紧固套 手掌部 本实用新型 不锈钢材质 碎裂 易碎 刚性特性 外部连接 指尖 泡沫层 右下角 紧固 损毁 关节 | ||
【主权项】:
1.一种机器人自动感应器用钐钴磁钢,包括手掌部(1)和磁块(6),其特征在于:所述手掌部(1)的中间位置安装有磁钢主体(2),且磁钢主体(2)的内侧连接有泡沫层(3),所述泡沫层(3)的中间位置固定有底座(4),所述手掌部(1)的上端连接有指尖部(5),所述磁块(6)安装于指尖部(5)的内部,且磁块(6)的右下角设置有第一关节(7),所述第一关节(7)的右下角安装有转轴(13),且转轴(13)的右下角连接有第二关节(8),所述磁钢主体(2)的外表面安装有紧固套(9),且紧固套(9)的外侧连接有气囊(10),所述气囊(10)的外侧固定有橡胶层(11),所述底座(4)的下端连接有红外线传感器(12),所述磁块(6)的外表面连接有绝缘层(14)。
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