[实用新型]抹墙机器人用无死角抹灰装置

摘要

本实用新型公开了一种抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，灰斗架上滑动安装有升降架，升降架与灰斗架之间连接有升降驱动装置；升降架的近墙端转动安装有抹灰板，抹灰板包括上抹工位和下抹工位，抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；灰斗架上转动安装有储灰斗，储灰斗的下部设有喷灰枪，储灰斗与灰斗架之间设有喷浆角度调整装置；升降架上设有托浆装置；本实用新型抹灰板可升降，并通过工位切换可实现腔顶底的抹灰，避免抹灰死角；喷浆角度可调，可配合抹灰板在不同工位时将灰浆顺利喷到墙面；抹灰板的升降存在一定的高差，这给所述储灰斗提供更多的储灰高度，可实现高储灰量，减少人工续灰强度。

主权项

1.抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，其特征在于：所述灰斗架上滑动安装有升降架，所述升降架与所述灰斗架之间连接有升降驱动装置；所述升降架的近墙端通过抹灰转轴转动安装有抹灰板，所述抹灰板包括上抹工位和下抹工位，所述抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；所述灰斗架上转动安装有储灰斗，所述储灰斗的下部设有若干依次排列的喷灰枪，所述喷灰枪连接有进气防漏灰装置和喷口防漏灰装置，所述进气防漏灰装置连接有高压气供给装置，所述储灰斗与所述灰斗架之间设有喷浆角度调整装置；所述升降架上位于所述抹灰板与所述喷灰枪之间设有托浆装置。