[实用新型]一种全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置

摘要

本实用新型公开了全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置，包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；移动组件包括移动驱动电机、移动主动轮、移动从动轮及移动同步带；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；剥离电机的输出轴与标签钢辊连接，驱动标签钢辊转动，标签胶辊可转动地安装于贴标连接架上，标签钢辊和标签胶辊相接触；标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙；其具有通过传动结构简单、抓取效率高且贴标稳定的特点。

主权项

1.一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于：包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、标签钢辊(56)及标签胶辊(57)；剥离电机(51)的输出轴与标签钢辊(56)连接，驱动标签钢辊(56)转动，标签胶辊(57)可转动地安装于贴标连接架(52)上，标签钢辊(56)和标签胶辊(57)相接触；标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)及标签托板(55)均安装于贴标连接架(52)上，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间存在间隙。