[实用新型]一种封头自动开孔切割系统有效
| 申请号： | 201822021625.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209256061U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 宋崇智;王飞 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种封头自动开孔切割系统，属于机器人技术领域。它包括：控制柜内设有键盘和显示器；承载机构包括底座、液压缸、工作台及卡盘，底座的中心开有凹槽，液压缸置于凹槽内，液压缸的上端连接固定工作台，卡盘安装在工作台上；升降机构包括电机、升降导轨、底盘、立柱和悬臂，底盘设置在靠近底座的一侧，立柱固定在底盘上，悬臂固定在立柱的顶部，电机固定在底盘内，升降导轨分别与电机的输出端、悬臂连接；切割机构包括机械手及与机械手连接的割枪，割枪上配设有激光传感器，机械手与悬臂固定连接。该系统通过控制柜控制升降机构、承载机构及切割机构，可以实现封头开孔作业的完全自动化，封头开孔的边缘光滑，利于焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 机械手 液压缸 立柱 悬臂 底座 承载机构 封头开孔 切割机构 切割系统 升降导轨 控制柜 工作台 封头 割枪 卡盘 开孔 电机 机器人技术领域 本实用新型 激光传感器 边缘光滑 电机固定 控制升降 连接固定 升降机构 悬臂连接 输出端 上端 显示器 焊接 键盘 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种封头自动开孔切割系统，其特征在于，包括：控制柜(100)，其内设有键盘(110)和显示器(120)，用于控制整个切割系统的工作；承载机构(200)，其包括底座(210)、液压缸(220)、工作台(230)及卡盘(240)，所述的底座(210)的中心开有凹槽，液压缸(220)置于所述的凹槽内且与控制柜(100)电气连接，液压缸(220)的上端连接固定工作台(230)，所述的卡盘(240)安装在所述的工作台(230)上；升降机构(300)，其包括电机(310)、升降导轨(320)、底盘(330)、立柱(340)和悬臂(350)，所述的底盘(330)设置在靠近所述底座(210)的一侧，立柱(340)固定在所述的底盘(330)上，所述的悬臂(350)固定在所述的立柱(340)的顶部，电机(310)固定在底盘(330)内，升降导轨(320)分别与电机(310)的输出端、悬臂(350)连接，所述电机(310)与控制柜(100)电气连接；切割机构(400)，其包括机械手(410)及与所述机械手(410)连接的割枪(420)，割枪(420)上配设有激光传感器，所述的机械手(410)与所述的悬臂(350)固定连接，激光传感器、机械手(410)与割枪(420)均与控制柜(100)电气连接。
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