[实用新型]一种六轴机械臂X光机

摘要

本实用新型公开了一种六轴机械臂X光机，其包括光机本体，光机本体上设有六轴机械臂，六轴机械臂的前端设有球管，球管用于发射X射线，光机本体上还设有锁定机构，球管上还设有与锁定机构配合的锁定环，六轴机械臂可弯折至锁定机构与锁定环锁定，将球管固定；六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，一级旋转臂的前端与球管转动连接，末端与二级旋转臂的前端转动连接，三级旋转臂的前端与二级旋转臂的末端转动连接，末端与光机本体转动连接。本实用新型通过设置六轴机械臂，可进行全方位无死角的检测，并通过锁定机构和锁定环配合，将球管固定，起到保护球管的作用。

主权项

1.一种六轴机械臂X光机，包括光机本体，其特征在于：所述光机本体上设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端设有球管，所述球管用于发射X射线，所述光机本体上还设有锁定机构，所述球管上还设有与所述锁定机构配合的锁定环，所述六轴机械臂可弯折至所述锁定机构与所述锁定环锁定，将所述球管固定；所述六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，所述一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，所述一级旋转臂的前端与所述球管转动连接，末端与所述二级旋转臂的前端转动连接，所述三级旋转臂的前端与所述二级旋转臂的末端转动连接，末端与所述光机本体转动连接。