[实用新型]反恐排爆机器人有效
| 申请号： | 201822024725.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209380751U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 薄洋;孔文艳;龚青;谭诚;周义勇;王强 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团上海电控研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种反恐排爆机器人，包括机器人本体和远程操纵器，所述远程操纵器与机器人本体无线通讯连接；所述机器人本体包括车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统；所述远程操纵器包括控制单元；机械臂和云台均设置于车体上侧，支撑臂和轮履复合系统设置于车体两侧，所述控制单元连接车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统。本实用新型集先进的机械、电子和嵌入式控制的技术于一体；各部分自成体系，能方便进行生产和调试，最后集成到一起组成整个机器人系统，同时由于系统结构简练，极大提高了排爆机器人系统稳定性；便于复杂系统故障定位；各部分与躯体间通过总线方式连接，便于排爆机器人的升级、维护、调试和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 排爆机器人 轮履复合 远程操纵 机械臂 支撑臂 车体 云台 反恐 调试 无线通讯连接 本实用新型 机器人系统 嵌入式控制 系统稳定性 车体两侧 复杂系统 故障定位 系统结构 系统设置 总线方式 排爆 躯体 维修 升级 维护 生产 | ||
【主权项】：
1.一种反恐排爆机器人，其特征在于，包括机器人本体和远程操纵器，所述远程操纵器与机器人本体无线通讯连接；所述机器人本体包括车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统；所述远程操纵器包括控制单元；机械臂和云台均设置于车体上侧，支撑臂和轮履复合系统设置于车体两侧，所述控制单元连接车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统。
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