[实用新型]用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台

摘要

本实用新型涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。

主权项

1.一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，其特征在于，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、液压悬架、缓冲平台液压缸、缓冲平台、着陆台、着陆台液压缸B、控制器、动力舱和机械手平台，所述调平系统控制台设于所述移动式液压平板车的底部前端，所述控制器和所述动力舱设于移动式液压平板车的底部中部；所述液压悬架的第一端与所述移动式液压平板车的底部固连，所述液压悬架的第二端与车轮的转轴固连；所述移动式液压平板车的数量为两台，并排组合为回收平台，所述回收平台的上表面与所述缓冲平台液压缸的第一端相连，所述缓冲平台液压缸的第二端与所述缓冲平台相连；所述机械手平台包括伸缩支撑腿、机械手臂、对所述伸缩支撑腿和所述机械手臂进行连接的驱动液压缸，以及设于所述机械手臂末端的机械手爪，所述机械手平台通过所述伸缩支撑腿支撑于所述缓冲平台的上部，以保证回收过程中所述机械手平台的稳定性，以及所述着陆台液压缸的第一端与所述机械手平台相连，所述着陆台液压缸的第二端与所述着陆台相连。