[实用新型]带域控制器的压机工作站

摘要

一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本实用新型通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。

主权项

1.一种带域控制器的压机工作站，其特征在于，包括第一传输台(1)、压装工作台(2)、废品弃置箱(3)、电器柜(4)、伺服压机(5)、机械臂(7)、第二传输台(8)、气缸(10)、显示屏(12)，第一传输台(1)、压装工作台(2)连接在一起，废品弃置箱(3)、电器柜(4)均放置在第一传输台(1)的侧边，伺服压机(5)安装在压装工作台(2)的上方，第二传输台(8)与第一传输台(1)平行布置，机械臂(7)放置在第二传输台(8)与第一传输台(1)之间，气缸(10)布置在第一传输台(1)的上表面，气缸(10)的轴线与第一传输台(1)轴线垂直，显示屏(12)固定在电器柜(4)的上部，域控制器、电机驱动器均安装在电器柜(4)内，伺服压机(5)、机械臂(7)均通过线束与电器柜(4)相连接。