[实用新型]一种基于多目视觉定位系统的高精度智能设备有效
| 申请号： | 201822027803.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN208999804U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;陆彦超;范生宏;邵江;海晓东 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C11/00 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于多目视觉定位系统的高精度智能设备，是由多目相机单元、交换机和视觉定位系统构成；其中，所述多目相机单元是至少有两目相机构成的单元结构；属于嵌入式开发，体积很小、算法接口均为标准接口；可依据货物的位姿引导叉车进行准确的叉取货拍；结构简单，易于实现，适用于智能化仓储系统中的无人叉车自动插装货拍。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉定位系统 多目相机 智能设备 叉车 智能化仓储系统 嵌入式开发 标准接口 单元结构 算法接口 装货 叉取 位姿 交换机 相机 货物 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目视觉定位系统的高精度智能设备，包括叉车控制系统，由嵌入式控制系统、伺服电机驱动系统、网口和USB口的标准通讯接口和其它辅助功能单元构成，其特征在于它是由多目相机单元、交换机和视觉定位系统构成；其中，所述多目相机单元是至少有两目相机构成的单元结构，用于采集叉车及货拍图像信息，与交换机之间呈双向数据连接；所述视觉定位系统包括控制核心板单元；所述交换机与控制核心板单元之间呈双向数据连接；所述控制核心板单元与交换机和叉车控制系统之间均呈双向数据连接，用于实现对多目相机单元采集到的叉车图像信息进行坐标系标定处理，以获取物体在叉车坐标系下的位姿，找出与标准位姿之间的位置偏差，并将偏差信号回传给叉车控制系统，达到控制叉车正确动作的目的。
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