[实用新型]一种自动化夹取装置有效
| 申请号： | 201822027855.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209720919U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高翔;欧阳渺安;曹少锋;赵惠民 | 申请（专利权）人： | 深圳它石装备技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 庄米雪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化夹取装置，其包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动伸缩组件中的压缩装置上下移动；一导向机构，位于压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 板状本体 空槽 伸缩组件 压缩装置 气缸 导向机构 安装架 松紧 本实用新型 放射状分布 驱动 夹取装置 控制模块 气缸连接 上下移动 左右移动 夹爪夹 夹取 自动化 贯通 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种自动化夹取装置，其特征在于，所述自动化夹取装置包括：/n一安装架；/n多个夹爪，用于夹取产品；/n一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；/n一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动所述伸缩组件中的压缩装置上下移动，以松紧夹爪夹口；/n一导向机构，位于所述压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；/n一第二气缸，位于所述安装架上，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；/n控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制第一气缸和第二气缸的运作。/n
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