[实用新型]下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构

摘要

本实用新型提供了一种下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构。悬吊减重机构包括悬吊架、悬吊绳组、卷绳装置以及电机。悬吊架包括第一立柱、第二立柱、第一穿绳弯柱和第二穿绳弯柱。悬吊绳组包括第一悬吊绳以及第二悬吊绳。卷绳装置包括绕绳轴，绕绳轴由电机带动。绕绳轴包括同轴线设置的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第一绕线轮，第一悬吊绳绕设在第一绕线轮上并从第一穿绳弯柱穿设而出；第二输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第二绕线轮，第二悬吊绳绕设在第二绕线轮上并从第二穿绳弯柱穿设而出。本实用新型不仅可以保证同步起吊以有效保证起吊的平衡，而且体积较小，操作简单。

主权项

1.一种下肢康复训练机器人的悬吊减重机构，其特征在于，包括：悬吊架，所述悬吊架包括第一立柱、第二立柱、第一穿绳弯柱和第二穿绳弯柱，所述第一立柱与所述第二立柱并排设置，所述第一穿绳弯柱固定连接在所述第一立柱上方，所述第二穿绳弯柱固定连接在所述第二立柱上方；悬吊绳组，所述悬吊绳组包括第一悬吊绳以及第二悬吊绳；卷绳装置，所述卷绳装置包括收放所述第一悬吊绳和所述第二悬吊绳的绕绳轴；以及电机，与所述绕绳轴连接带动所述绕绳轴转动；其中，所述绕绳轴包括同轴线设置的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴的一端与所述电机连接、另一端上连接有第一绕线轮，所述第一悬吊绳绕设在所述第一绕线轮上并从所述第一穿绳弯柱穿设而出；所述第二输出轴的一端与所述电机连接、另一端上连接有第二绕线轮，所述第二悬吊绳绕设在所述第二绕线轮上并从所述第二穿绳弯柱穿设而出。