[实用新型]ABS电机转子偏心轴压装装置

摘要

本实用新型公开了ABS电机转子偏心轴压装装置，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，偏心轴上料装置通过伺服电机带动偏心轴转动带，利用位移尺的变化定位偏心轴，铁芯上料装置感应器感应铁芯定位孔的位置，压装装置利用转动气缸将定位好的偏心轴转动至竖直朝下的状态，托盘输送带将定位好的铁芯输送至偏心轴下方，伺服压缸将偏心轴压入铁芯中完成偏心轴压装。本实用新型的ABS电机转子偏心轴压装装置，针对ABS电机转子偏心轴及铁芯的特点，在偏心轴和铁芯的自动上料过程中完成精确定位，便于压装过程能够准确的将偏心轴装入铁芯中，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度，减少了不良品的产生。

主权项

1.ABS电机转子偏心轴压装装置，其特征在于，包括有偏心轴上料装置、铁芯上料装置、压装装置，所述偏心轴上料装置包括有用于输送偏心轴的偏心轴输送带，偏心轴输送带的末端一侧设有靠近偏心轴输送带的升降板，另一侧设有用于将偏心轴输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近偏心轴输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝偏心轴输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于偏心轴输送带，升降板上远离偏心轴输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于偏心轴输送带，位移尺由测量气缸驱动朝偏心轴输送带方向移动；所述铁芯上料装置包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上；所述压装装置包括有设于偏心轴输送带末端的安装支架、安装在安装支架上且竖直朝下的伺服压缸、固定在伺服压缸活塞杆上的转动气缸安装块、固定在转动气缸安装块上的转动气缸、固定在转动气缸转轴上的压装气爪、位于压装气爪下方的托盘顶升装置；托盘输送带从压装气爪下方经过，托盘输送带垂直于偏心轴输送带，托盘顶升装置将托盘输送带上的托盘顶起，托盘顶升装置包括有托盘顶升气缸、固定在托盘顶升气缸活塞杆上的顶杆，托盘下方的托盘输送带上设有供顶杆伸出的通孔。