[实用新型]一种机器人关节控制机构有效
| 申请号： | 201822028434.9 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256942U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黄象保 | 申请（专利权）人： | 广东安兴工业器材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆、第二控制杆、转动杆、齿轮槽和齿轮二，所述第一控制杆的左端与第二控制杆的右端转动连接，所述齿轮二转动安装在第二控制杆的左端，所述齿轮二的外部齿轮与齿轮槽的内部齿轮啮合，所述齿轮槽与转动杆固定连接，所述转动杆与固定块转动连接，所述固定块与第二控制杆的左端固定连接，所述第一控制杆的左侧端部设有U型结构一；可用于机器人的胳膊和腿部，通过齿轮啮合对控制杆进行垂直方向的角度调节，且通过齿轮啮合调节的稳定性好，在水平方向通过齿轮和齿轮槽的齿轮啮合进行角度旋转调节，可以调节至任一角度，自由度高且齿轮调节精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制杆 齿轮 齿轮槽 齿轮啮合 转动杆 左端 机器人关节控制 转动连接 固定块 啮合 本实用新型 角度调节 角度旋转 内部齿轮 外部齿轮 转动安装 左侧端部 可用 腿部 机器人 胳膊 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆(1)、第二控制杆(4)、转动杆(6)、齿轮槽(8)和齿轮二(9)，其特征在于：所述第一控制杆(1)的左端与第二控制杆(4)的右端转动连接，所述齿轮二(9)转动安装在第二控制杆(4)的左端，所述齿轮二(9)的外部齿轮与齿轮槽(8)的内部齿轮啮合，所述齿轮槽(8)与转动杆(6)固定连接，所述转动杆(6)与固定块(5)转动连接，所述固定块(5)与第二控制杆(4)的左端固定连接；所述第一控制杆(1)的左侧端部设有U型结构一(11)，所述U型结构一(11)内安装有齿轮一(2)，所述第二控制杆(4)的右侧端部设有U型结构二(41)，所述U型结构二(41)内侧底部固定安装有齿轮结构(3)，所述U型结构一(11)通过齿轮一(2)的轴承一(21)转动安装在U型结构二(41)内侧，所述齿轮一(2)与齿轮结构(3)啮合。
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