[实用新型]一种用于旋翼无人机姿态模拟装置有效
| 申请号： | 201822031295.5 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209600837U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 宋晓东;武斌;韩冬;桑晨;水晓冰;黄国限;桑涛 | 申请（专利权）人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机仿真/测试装置技术领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟装置，设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用来夹持导轨座。本实用新型可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过三个转动装置实现,三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小，达到更好的仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转动装置 回转内环 旋翼 回转 本实用新型 无人机姿态 旋转自由度 螺栓 模拟装置 导轨座 底座 轴承 俯仰 测试装置 仿真效果 飞行姿态 固定螺钉 螺钉连接 上下两侧 运动模拟 支撑装置 翻转 重合 夹持 偏航 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于旋翼无人机姿态模拟装置，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟装置设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，相对转动。
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