[实用新型]全自动对位流体装卸臂及其系统

摘要

本实用新型公开全自动对位流体装卸臂及其系统，其特征在于，包括：识别系统，水平旋转机构，伸缩臂，伸缩垂管，所述控制器安装在立柱上，立柱顶部设有识别系统，立柱还设有水平旋转机构，水平旋转机构连接伸缩臂，伸缩臂连接伸缩垂管；通过自动对位，可以实现流体装卸臂的智能化；自动识别采用视觉传感器识别槽车口位置，就像流体装卸臂的眼睛，对槽车口进行精确定位；伺服控制采用伺服电机对流体装卸臂动作进行控制，控制器相当于流体装卸臂的大脑，不仅控制自动识别和伺服控制，还通过各种方式进行人机交互，实现流体装卸臂的远程操作，非常利于特种介质装车工况下使用；通过各种传感器进行位置检测和防碰撞检测，增加操作的安全性。

主权项

1.全自动对位流体装卸臂，其特征在于，包括：识别系统，用寻找和定位槽车罐口；水平旋转机构，用于水平旋转下述伸缩臂；伸缩臂，用于支撑下述伸缩垂管；伸缩垂管，用于连接槽车管口输送液体，控制器，用于控制识别系统、水平旋转机构、伸缩臂以及伸缩垂管；所述控制器安装在立柱上，立柱顶部设有识别系统，立柱还设有水平旋转机构，水平旋转机构连接伸缩臂，伸缩臂连接伸缩垂管。