[实用新型]一种机器人感知系统及机器人有效
| 申请号： | 201822033822.6 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN208953962U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈晖 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人感知系统及机器人。该机器人感知系统包括定位模块、避障模块、监控模块、报警模块和中央处理器，定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块分别与中央处理器相连；定位模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的位置信息和位姿信息；避障模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的障碍物信息；监控模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的图像信息；报警模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的环境信息；本实用新型实施例提供了一种多传感器融合的机器人感知系统，进一步丰富了机器人的功能，提高了机器人的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 感知系统 行进过程 传感器 报警模块 避障模块 定位模块 监控模块 采集 中央处理器 多传感器融合 本实用新型 障碍物信息 环境信息 图像信息 位姿信息 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人感知系统，其特征在于，包括：定位模块、避障模块、监控模块、报警模块和中央处理器，所述定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块分别与中央处理器相连；所述定位模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的位置信息和位姿信息；所述避障模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的障碍物信息；所述监控模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的图像信息；所述报警模块包括至少两个传感器，用于采集机器人行进过程中的环境信息；所述中央处理器用于获取所述定位模块、避障模块、监控模块以及报警模块采集的信息并进行运算处理，根据处理结果向机器人下发控制指令。
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