[实用新型]一种机器人工作平台的弹性支撑杆

摘要

本申请公开了一种机器人工作平台的弹性支撑杆，在所述底座的中部安装固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述转台连接，在所述底座上开设有一豁口槽，在所述豁口槽的内部安装有所述电动支撑杆，沿所述转台的边缘均匀分设有若干个所述工件固定位，在所述工件固定位的底部和电动支撑杆的杆体的顶端均覆盖有吸铁磁层，在所述工件固定位的中部设有一贯穿所述工件固定位的通孔，在所述转台上、工件固定位的两侧设有与所述通孔相匹配的安装孔，转轴穿过所述通孔且所述转轴的两端插入所述安装孔内。本申请中工件固定位上可根据需求安装不同规格的工件固定夹具，工件固定位可进行高度及角度的调节，以便于配合焊接臂的工作，便于机械臂焊接工作的进行。

主权项

1.一种机器人工作平台的弹性支撑杆，其特征是：包括底座(1)、电机(2)、转台(3)、工件固定位(4)、电动支撑杆(5)和吸铁磁层(6)，在所述底座(1)的中部安装固定有所述电机(2)，所述电机(2)的输出轴与所述转台(3)连接，在所述底座(1)上开设有一豁口槽(7)，在所述豁口槽(7)的内部安装有所述电动支撑杆(5)，沿所述转台(3)的边缘均匀分设有若干个所述工件固定位(4)，在所述工件固定位(4)的底部和电动支撑杆(5)的杆体的顶端均覆盖有吸铁磁层(6)，在所述工件固定位(4)的中部设有一贯穿所述工件固定位(4)的通孔，在所述转台(3)上、工件固定位(4)的两侧设有与所述通孔相匹配的安装孔，转轴穿过所述通孔且所述转轴的两端插入所述安装孔内。