[实用新型]一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置

摘要

本实用新型公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本实用新型提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。

主权项

1.一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：包括脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、电机、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀，脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，电机的输出轴和脉冲泵中凸轮的偏心固定安装，凸轮跟随电机旋转；脉冲泵连接到液压系统集成块的第一油液通道的第一端口和第二油液通道的第一端口；第一电磁溢流阀安装在液压系统集成块的第一油液通道上，第二电磁溢流阀安装在液压系统集成块的第二油液通道上；蓄能器安装在液压系统集成块上部，用于为液压系统补油，通过液压系统集成块内的一个三通油液通道与第一油液通道和第二油液通道相连通，单向阀安装在液压系统集成块上；液压系统集成块中的第一油液通道的第二端口与摆动液压马达内部第一腔室的第一进/出油口相连，液压系统集成块中的第二油液通道的第二端口与摆动液压马达内部的第二腔室的第二进/出油口相连，第一腔室和第二腔室都与摆动液压马达的输出轴相连接；马达的输出轴与仿生鱼尾鳍相连接。