[实用新型]一种用于紧凑型履带行走装置的减震器有效
| 申请号： | 201822034385.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209454887U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文强 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，减震器通过摇臂与紧凑型履带行走装置的支重轮连接，包括：壳体，壳体为长条形，壳体上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔和第二容纳腔，且第一容纳腔和第二容纳腔连通；减震组件，减震组件包括移动件和减震件，移动件设置在第一容纳腔内，减震件设置在第二容纳腔内，且移动件与减震件可拆卸连接；以及用于与摇臂固定连接且驱动移动件沿壳体长度方向移动的驱动组件，驱动组件与第一容纳腔的两侧的壳体转动连接，且驱动组件与移动件的移动方向垂直设置并传动连接。该减震器结构紧凑，实现了旋转运动到直线运动的转换，适合安装在空间利用要求较高的行走装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳腔 移动件 减震器 履带行走装置 驱动组件 减震件 减震组件 壳体 摇臂 壳体长度方向 壳体上端开口 本实用新型 减震器结构 可拆卸连接 传动连接 垂直设置 壳体转动 空间利用 行走装置 移动方向 长条形 支重轮 紧凑 连通 驱动 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，所述减震器(1)通过摇臂(2)与紧凑型履带行走装置的支重轮(3)连接，其特征在于，包括：壳体(11)，所述壳体(11)为长条形，所述壳体(11)上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔(111)和第二容纳腔(112)，且所述第一容纳腔(111)和所述第二容纳腔(112)连通；减震组件(12)，所述减震组件(12)包括移动件(121)和减震件(122)，所述移动件(121)设置在所述第一容纳腔(111)内，所述减震件(122)设置在所述第二容纳腔(112)内，且所述移动件(121)与所述减震件(122)可拆卸连接；以及用于与所述摇臂(2)固定连接且驱动所述移动件(121)沿所述壳体(11)长度方向移动的驱动组件(13)，所述驱动组件(13)与所述第一容纳腔(111)的两侧的所述壳体(11)转动连接，且所述驱动组件(13)与所述移动件(121)的移动方向垂直设置并传动连接。
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