[实用新型]垃圾物打捞及侦测装置

摘要

垃圾物打捞及侦测装置，其中，打捞箱体整体安装于漂浮控制机构上部前端，收集网设置于漂浮控制机构下部后端，水漏设置于打捞箱体底端，排水驱动机构设置于水漏两侧，转向控制机构设置于水漏底端，蓄能探测机构设置于转向控制机构底端；通过在装置底部排水口，将打捞装置前方的水吸收并将水从底部排出，从而起到将水面漂浮物吸引到打捞装置周围的功能；采用电机作为动力，太阳能作为动力源，通过电机转动带动排水口的桨叶旋转，从而起到排水的作用；同时通过电机转动带动桨叶旋转起到航行作用，电机转动能源由太阳能提供，有效降低对环境的污染；设置探测器以利于对海底地形、洋流变化、能源储备、鱼群等进行侦测。

主权项

1.垃圾物打捞及侦测装置，包括转向控制机构、排水驱动机构、水漏、打捞箱体、漂浮控制机构、收集网及蓄能探测机构，其特征在于，打捞箱体整体安装于漂浮控制机构上部前端，收集网设置于漂浮控制机构下部后端，水漏设置于打捞箱体底端，排水驱动机构设置于水漏两侧，转向控制机构设置于水漏底端，蓄能探测机构设置于转向控制机构底端，具体结构如下：转向控制机构中，转向连接体上端与水漏连接，转向连接体下端与转向控制套连接，转向控制套内设置有用于转向控制螺塞旋入的内螺纹，深沟球轴承与角接触轴承上下重叠安装于转向控制套的内孔中，转向控制螺塞内侧中部设置有用于与转向控制电机配合的内花键，转向控制电机设置于转向控制轴内，转向控制轴同时安装于深沟球轴承与角接触轴承内，且转向控制轴与蓄能探测机构连接；排水驱动机构中，左驱动管道与右驱动管道结构相同，且左驱动管道与右驱动管道关于水漏的水漏圆柱部左右对称设置，左驱动管道设置于水漏圆柱部左侧，并通过水漏左驱安装孔使得左排水通道与水漏圆柱内通道接通，右驱动管道设置于水漏圆柱部右侧，并通过水漏右驱安装孔使得右排水通道与水漏圆柱内通道接通；左驱动管道上设置有左驱螺旋桨、左驱支架、左一驱阀门及左二驱阀门，右驱动管道上设置有右驱螺旋桨、右驱支架、右一驱阀门及右二驱阀门；左驱动管道由直管与弯管组成，弯管一端设置有接通直管，另一端设置有排水直管，且接通直管和排水直管相互垂直，接通直管与水漏圆柱部连接，排水直管分别与箱体第一侧板、箱体第二侧板平行，同时该段直管出水方向位于漂浮圈体后端，左驱支架设置于排水直管内，左驱螺旋桨设置于左驱支架内侧，左一驱阀门与左二驱阀门设置于排水直管内且位于左驱支架外侧；水漏由水漏上面板、用于形成水漏锥形内通道的水漏锥部、用于形成水漏圆柱内通道的水漏圆柱部组合拼接而成，水漏锥部位于水漏上面板底部，水漏圆柱部位于水漏锥部底部，水漏梳齿板设置于水漏上面板上，且水漏梳齿板上平面与水漏上面板上平面处于同一平面内，沿水漏上面板边缘周向均布设置有用于将水漏安装于箱体底板底部的水漏上安装孔，且水漏位于箱体漂浮物通道前端，水漏圆柱部下端沿周向均布设置有用于安装转向连接体的水漏下安装孔，水漏圆柱部两侧设置有水漏左驱安装孔与水漏右驱安装孔，水漏内侧设置有用于对水漏内水位监测的液位传感器；打捞箱体中，箱体第一侧板、箱体底板、箱体第二侧板、箱体第三侧板组合拼接成打捞箱体的主体，箱体吊钩分别设置在箱体第一侧板和箱体第二侧板的上端，箱体挡板控制轴一端安装在箱体第一侧板上，箱体挡板控制轴另一端安装在箱体第二侧板上，箱体电机支架设置在箱体第一侧板上，箱体驱动电机安装在箱体电机支架上，箱体挡板控制轴与箱体驱动电机连接；并在箱体底板靠近箱体第三侧板端设置有箱体漂浮物通道，箱体底板远离箱体第三侧板端设置有箱体底板斜面，且位于箱体底板斜面一侧设置有箱体固定轴，箱体固定轴一端安装在箱体第一侧板上，箱体固定轴另一端安装在箱体第二侧板上，箱体挡板一端与箱体挡板控制轴固定连接，箱体挡板另一端设置有梳齿；同时，在位于漂浮控制机构和打捞箱体外部全覆盖设置有太阳能电板；漂浮控制机构包括漂浮圈体与充气放气阀；蓄能探测机构包括与蓄能主体连接的探测器，太阳能电板与蓄能主体连接，蓄能主体内设置有控制器，转向控制电机、左驱螺旋桨、左一驱阀门、左二驱阀门、右驱螺旋桨、右一驱阀门、右二驱阀门、液位传感器、箱体驱动电机、充气放气阀分别与控制器连接。