[实用新型]一种柔性物料上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性物料上下料装置，包括主机架、离子风棒、送料机构、回收机构、传送机构、机械手和主控装置，柔性物料被盛装在物料盒中，机械手为带有静电吸盘的工装夹具；主机架的两侧板内侧壁上设置有传送机构，送料机构和回收机构位于传送机构前端上方，离子风棒和机械手设于传送机构的末端；送料机构包括升降机构、推片气缸和挡片，挡片水平方向安装，对称设置于物料盒两侧，物料盒两侧下部设有供挡片插入的槽口；回收机构包括升降机构和锁舌，锁舌为对称设置于物料盒两侧下方，为按压缩进式，其伸出部分下部为光滑斜面、上端面水平。本装置能满足柔性物料轻薄、易碎、易损伤等特性，有利于提高柔性物料上下料过程安全性和工作效率。

主权项

1.一种柔性物料上下料装置，其特征在于，包括主机架(10)、离子风棒(11)、送料机构(20)、回收机构(30)、传送机构(40)、机械手和主控装置，所述柔性物料(51)被盛装在物料盒(50)中，随物料盒(50)在上下料装置上传输、以及被机械手从物料盒(50)中取放，所述机械手为带有静电吸盘的工装夹具；所述主机架(10)的两侧板(12)内侧壁上设置有传送机构(40)，用于将物料盒(50)水平传输；所述送料机构(20)固定于传送机构(40)的前端上方，所述回收机构(30)位于送料机构(20)后方及传送机构(40)上方，所述离子风棒(11)固定于传送机构(40)的末端，所述机械手从传送机构(40)的末端上方取放柔性物料(51)；所述送料机构(20)包括送料升降机构(21)、推片气缸(22)和挡片(23)，所述送料升降机构(21)设置于主机架(10)内部、物料盒(50)正下方，所述挡片(23)水平方向安装，由推片气缸(22)控制其伸缩，挡片(23)对称设置于物料盒(50)两侧，所述物料盒(50)两侧下部设有供挡片(23)插入的槽口(52)，所述送料升降机构(21)和推片气缸(22)相互配合，将物料盒(50)依次由送料机构(20)传送至传送机构(40)；所述回收机构(30)包括回收升降机构(31)和锁舌(32)，所述回收升降机构(31)设置于主机架(10)内部、物料盒(50)正下方，所述锁舌(32)为按压缩进式，其伸出部分下部为光滑斜面、上端面水平，锁舌(32)对称设置于物料盒(50)两侧下方，所述回收升降机构(31)和锁舌(32)相互配合，将物料盒(50)由传送机构(40)传送至回收机构(30)；所述机械手、送料机构(20)、回收机构(30)、传送机构(40)均与主控装置相连接，实现柔性物料(51)自动上下料。