[实用新型]电子元器件自动上料装置有效
| 申请号： | 201822039486.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209651355U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 彭文彬;邓念平;张勇;张俊;刘俊峰;陈锦勇;张建宏;田健;赵文;杨帆;刘苗 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐祥生<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子元器件自动上料装置，包括元器件储盘、机械手和元器件送达工位，其特征是还包括振动器、第一摄像头、第二摄像头和计算机，元器件储盘的底部与振动器连接，第一摄像头通过支架布置在元器件储盘的上方，第一摄像头的镜头朝向元器件储盘，机械手包括四轴运动部件、真空气泵和吸嘴，吸嘴固定在四轴运动部件的悬伸端并且与真空气泵连接，第二摄像头布置在吸嘴的下方并且镜头朝上，第一摄像头和第二摄像头的信号输出端分别与计算机的信号输入端连接，计算机的控制信号输出端分别与机械手和振动器的控制信号输入端连接。本实用新型成本低廉、结构简单、通用性强、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 元器件 机械手 振动器 吸嘴 本实用新型 四轴运动 真空气泵 计算机 控制信号输出端 控制信号输入端 自动上料装置 电子元器件 信号输出端 信号输入端 通用性强 支架布置 镜头 悬伸端 朝上 工位 | ||
【主权项】：
1.一种电子元器件自动上料装置，包括元器件储盘(1)、机械手(2)和元器件送达工位(3)，其特征在于：还包括振动器(4)、第一摄像头(5)、第二摄像头(6)和计算机(7)，元器件储盘(1)的底部与振动器(4)连接，第一摄像头(5)通过支架(8)布置在元器件储盘(1)的上方，第一摄像头(5)的镜头朝向元器件储盘(1)，机械手(2)包括四轴运动部件(2.1)、真空气泵(2.2)和吸嘴(2.3)，吸嘴(2.3)固定在四轴运动部件(2.1)的悬伸端并且与真空气泵(2.2)连接，第二摄像头(6)布置在吸嘴(2.3)的下方并且镜头朝上，第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的信号输出端分别与计算机(7)的信号输入端连接，计算机(7)的控制信号输出端分别与机械手(2)和振动器(4)的控制信号输入端连接。/n
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