[实用新型]一种舀汤机器人附加轴有效
| 申请号： | 201822039769.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209240024U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 于天波;汪宝俊;方松;罗余祥 | 申请（专利权）人： | 安庆雅德帝伯活塞有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舀汤机器人附加轴，包括从上到下依次连接的第一安装箱、附加轴、第二安装箱及第三安装箱；所述第一安装箱一侧设置有与舀汤机器人机械臂可拆卸连接的安装座，所述第一安装箱内设置有驱动电机；所述附加轴内设置有竖直布置的传动轴，所述传动轴一端与驱动电机传动连接，所述传动轴另一端延伸至第二安装箱内与涡轮连接。本实用新型通过对附件轴进行一体化设计，简化了构件，并且能够安装在多种舀汤机器人的机械臂上，通用性好；电机和减速机等精密易损部件远离高热热源，降低故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装箱 附加轴 舀汤 传动轴 机器人 本实用新型 驱动电机 电机和减速机 机器人机械 可拆卸连接 一体化设计 传动连接 从上到下 竖直布置 依次连接 易损部件 安装座 附件轴 故障率 机械臂 热源 涡轮 高热 精密 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种舀汤机器人附加轴，其特征在于，包括从上到下依次连接的第一安装箱、附加轴、第二安装箱及第三安装箱；所述第一安装箱一侧设置有与舀汤机器人机械臂可拆卸连接的安装座，所述第一安装箱内设置有驱动电机；所述附加轴内设置有竖直布置的传动轴，所述传动轴一端与驱动电机传动连接，所述传动轴另一端延伸至第二安装箱内与涡轮连接；所述第三安装箱内设置有与涡轮配合的蜗杆，所述涡轮水平布置且其两端均通过转轴延伸至第三安装箱外与转盘连接，所述转盘均通过连接件与第三安装箱外的舀汤勺连接。
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